永城历史沿革
永城历史悠久，文化灿烂，是中华民族古代文明的发祥地之一。早在新石器时代，就有人类在此繁衍生息，留下了丰富的文化遗产。
永城发展历程
古代时期
永城历史悠久，夏商周时期属豫州，春秋时期属宋国，战国时期属楚国。秦统一中国后，置芒县（今陈集镇刘寨村南），属泗水郡。
西汉时期，永城境内设有芒县、酂县、敬丘侯国、建成侯国，其中酂县为萧何的封地。东汉时期，属豫州梁国。
魏晋南北朝至隋唐
魏晋南北朝时期，永城先后属谯郡、梁郡、徐州等。隋大业六年（610年），割彭城、睢阳二郡之地置永城县，县治在马甫城（今西城区），永城之名自此始。
唐代，永城属河南道宋州。五代时期，永城先后属后梁、后唐、后晋、后汉、后周。
宋元明清时期
宋代，永城属淮南东路亳州。金时期，属南京路永州。元时期，属河南江北行省归德府。
明、清时期，永城均属归德府（今商丘）。明清时期，永城经济社会得到进一步发展，成为区域性重要城镇。
民国时期
民国初年，永城属河南省豫东道，后直属河南省。抗日战争时期，永城成为抗日根据地的重要组成部分，是豫皖苏边区的中心地带。
解放战争时期，永城是淮海战役的重要战场之一，为新中国的建立作出了重要贡献。
新中国成立后
1949年，永城属皖北行署区宿县专区。1952年，划归河南省商丘专区。1996年，永城撤县设市，由商丘市代管。
2014年，永城成为河南省直管县（市），由河南省直接管理。
近年来发展
2016年，永城被河南省规划建设为商丘市域副中心城市。
2018年12月，永城市获得中国地名文化遗产"千年古县"称号，标志着永城深厚的历史文化底蕴得到国家层面的认可。
近年来，永城经济社会发展迅速，综合实力不断提升，成为豫东地区的重要增长极。