永城历史悠久，文化灿烂，自然风光优美，拥有丰富的文旅资源。这里既有厚重的历史文化遗迹，又有秀美的自然风光，是旅游观光、休闲度假的理想目的地。
芒砀山旅游区是永城最著名的旅游景区，由芒砀山汉墓群、刘邦斩蛇处、大汉雄风景区、芒砀山地质公园等组成。这里是汉高祖刘邦斩蛇起义之地，也是大汉王朝的发迹地，拥有全国重点文物保护单位芒砀山汉墓群。
景区内的梁孝王墓、梁共王墓等汉代王侯陵墓规模宏大，出土的金缕玉衣、四神云气图等稀世文物闻名中外。近年来，景区大力发展"花经济"，春季的油菜花、桃花等花卉吸引了众多游客。
日月湖生态旅游区是永城市重点打造的生态旅游景区，由日湖、月湖两部分组成，总面积约24平方公里。景区原为采煤沉陷区，经过综合治理，形成了集生态修复、旅游观光、休闲娱乐于一体的综合性景区。
景区内水域广阔，植被丰富，景色优美，是永城市民休闲健身的好去处。景区内建有环湖步道、观景台、湿地公园等设施，可开展骑行、游船、垂钓等多种休闲活动。
汉王城遗址公园位于芒砀山主峰西侧，是汉高祖刘邦在芒砀山起义时所筑城池的遗址。公园内保存有城墙、城门等遗迹，展示了汉代军事防御体系的特点。
陈官庄纪念馆是为纪念淮海战役陈官庄歼灭战而建，是全国爱国主义教育示范基地。馆内展示了大量珍贵的历史照片、文物和文献资料，再现了淮海战役的历史场景。
崇法寺塔建于宋代，是永城市现存最古老的建筑之一，为省级文物保护单位。塔高34.6米，共9层，造型优美，结构精巧，具有很高的历史和艺术价值。
春季的永城繁花似锦，芒砀山的油菜花、桃花竞相绽放，日月湖畔柳绿花红，是赏花踏青的好时节。
夏季可到日月湖乘船游湖，到芒砀山森林氧吧享受清凉，或到乡村旅游点体验农家生活，避暑纳凉。
秋季天高气爽，适合到芒砀山登高赏秋，俯瞰群山秋色，或到田间地头体验丰收的喜悦。
冬季可体验永城传统民俗文化，参与庙会活动，品尝特色美食，感受浓浓的年味。
上午：芒砀山旅游区（参观汉墓群、刘邦斩蛇处）
中午：品尝芒砀山特色美食
下午：汉王城遗址公园、张良墓
上午：日月湖生态旅游区（环湖骑行、游船）
中午：市区品尝永城特色美食
下午：百竹园、秋光游园
第一天：
上午：抵达永城，前往芒砀山旅游区（参观汉墓群、博物馆）
中午：芒山镇品尝特色美食
下午：继续游览芒砀山旅游区（刘邦斩蛇处、大汉雄风景区）
晚上：入住芒山镇特色民宿
第二天：
上午：前往日月湖生态旅游区（环湖游览、湿地公园）
中午：市区品尝永城特色美食
下午：游览崇法寺塔、陈官庄纪念馆，结束愉快旅程